伯益和其他朝臣都认为皋陶虽老，但精神矍铄，又有仲甄陪侍，不会有事，都认为禹帝多虑了。可是禹帝依然为此神色焦虑，心怀惴惴，他的预感有错吗？
那天南巡的皋陶坐木筏走水路，来到六地小镇，不知为什么，感觉心神不宁。
六镇距离涂山不远了，陪伴父亲南巡的次子仲甄很高兴。他将老父亲搀扶进当地淮夷部族的酋长兜卢氏给他们安排的最好客房，对父亲说：“你好像很疲惫，先好好睡上一觉，我再叫人给你熬一罐你最喜欢的大米粥。你还想吃什么小菜？”
皋陶确实老了，牙齿都掉光了，除了稀烂的大米粥，他无法吃其他什么需要咀嚼的食品了。他有气无力地说：“如果有大米粥就咸豆酱，那就再好不过了。”
仲甄说：“大米粥，咸豆酱，都有都有。你美美睡上一觉，醒来就能吃到。”
皋陶果然闭上眼睛，想要睡觉了。仲甄让疲惫不堪的老父亲躺到厚厚稻草铺垫的软榻上，给老父亲盖好丝绵被子，掖掖被角，就悄悄退出房间，顺手把门带上。
皋陶躺在榻上，浑身放松，迷迷糊糊入梦，远方却飘来颇为清越的颂歌——
禹帝治国
仁义勤勉
征伐三苗
事功圆满
将帅如虎
斩敌功献
皋陶作士
五刑无伤
造狱存法
讯问至擅
獬豸神判
触邪庭前
皋陶品味着悠扬颂歌，赞颂禹帝和赞颂皋陶的内容一样多啊，他荒凉的心不禁有了些许欢喜：“啊，今生就算没能当上天下共主，也已成为摄政，成为狱神，必会流芳百世，必得后人敬仰，也算圆满了，不虚此生了，我何必感到遗憾呢？”
摄政皋陶这个历经尧、舜、禹三朝的元老大臣，此刻突然思绪万千，仿佛骑上时间的奔马，穿越时空，将自己的人生业绩梳理了一遍，露出了难得的微笑……
皋陶好像看到帝舜了，他刚当上天下共主，满怀政治理想，一副踌躇满志模样，正在对他说：“朕的老丈人将天下共主禅让给我了，可是依然不肯放权。我必须将实权抓过来，才不会变成徒有其名的天下共主。皋陶啊，你说朕该怎么做？”
皋陶悄悄说：“这件事情我已为君上考虑很久了，不能公开争权，应该推行九官之制，任用新人。新官上任，权力自然转移，就能抓到实权。你任命我当士官，让我掌管司法，制定新五刑，规划新制度，我敢保证，实权一定会全归于君上。”
帝舜就是依靠皋陶这个幕后谋主，让年老昏乱的帝尧真正退出权力中心，使帝舜得以发挥自己的政治才华，变成跟帝尧齐名的圣主明君。皋陶居功至伟啊。
皋陶看到帝舜翘起大拇指赞扬他：“天纵奇才呀！皋陶，你的智慧是超群的。你发明了监狱，使犯法的人再也不会动辄就被抓去砍头，而是有了重新做人的机会。你为朕增加了多少兵力，增加了多少劳力啊。大洪水刚过，民生凋敝，驱逐四凶的内战远未结束，天下动荡，你又及时推行减刑方案，让犯罪的人戴罪立功，让帝尧的许多政敌也有了翻身机会，你为朕调和了部族矛盾，创造了安定的局面。”