尽管如此，四年后，德国学者西门·马里乌斯还是发表了《木星世界》一书，自称是这 4 颗卫星的发现者，并宣称他发现的时间比意大利同行还要早几天。不出所料，所有这一切引发了激烈争论，后来的历史学家作出了英明的裁决。今天人们仍然会把它们称作 4 颗伽利略卫星，但是它们的名字却是西蒙取的：欧罗巴（即木卫二）、伊俄（即木卫一）、卡利斯托（即木卫四）和盖尼米得（即木卫三）。
冰海美人欧罗巴——冰柜里要怎样进化出一片叶子
木星共有 63 颗卫星，有些很小，有些很大，比如盖尼米得比水星还要大，而卡利斯托则明显小得多。这些在外层空间环绕木星旋转的卫星主要是由冰组成的。而伊俄和欧罗巴则距木星近得多，因此它们的密度也要大得多。
我们对木卫二非常感兴趣，它是伽利略卫星中最小的一个，直径为 3121．6 公里，比冥王星要大一些，但是质量仅相当于地球的 倍。它围绕大气层以每秒 2 公里的速度旋转，平均距离为 67 万 900 公里，每转一周所需的精确时间为 3 天又 13 小时 分钟。它的内核应该是由冰和镍组成的，四周是硅酸盐岩石。
它的表面上是一望无垠的海洋。
仅从光学角度来讲，欧罗巴就已经是太阳系所有卫星中最闪耀的一颗了，因为它的亮度很高，通过普通的望远镜就可以观测到。它的表面可以反射 64% 的阳光。人们对它格外关注，原因也很清楚：它的表面全是冰层。除了少量的矮丘陵之外，它几乎是一片茫茫的大平原，但是上面还覆盖着一层不寻常的纤维状结构。
人们曾经猜想，这是用来干什么的。很显然，这是壕沟。有时候相互平行，有时候彼此交叉，长可达 1600 公里，宽达 20 公里，它们横越过整个表面覆盖层。有些已经变红，边缘比较模糊，但中间有明亮的条纹。随着时间的推移，人们对它的了解也日渐增多，它应该是一个由地质运动造成的断裂地带。很显然，某些冰块在强大的对流作用下发生了移动。它们应该在某种物体上漂浮过，就好像地壳在岩石圈上漂浮一样，这种物体应该就是水，或者是呈糊状的冰块。
此外，人们发现欧罗巴上似乎还有冰火山①存在，那里喷发出来的不是岩浆，而是寒冷的冰块，冰块填满了下面的缝隙，就好像流动的岩浆涌入中洋脊的扩张中心一样。欧罗巴上的其他地区也能让人联想起南北极解冻时的浮动冰层。最后，人们发现了两个地区，那里的冰层潜伏在其他板块之下——潜没！那里的一切都在不停地运动，因为木星具有强大的潮汐能，甚至能引发 30 米高的洪峰，所以冰层被完全破坏了。冰层继续运动着，直到卫星围绕主星旋转一周为止。随后会出现暂时的宁静，直到下一次洪峰来临，然后卫星上又会出现一道道裂缝。现在我们已经知道，那里每半小时就会出现一道新的裂缝，因此欧罗巴的地质运动是最活跃的。