在归国的途中及归国以后，松下幸之助对于菲利浦公司的想法与做法，又从诸多角度来考虑、研究，技术合作虽说极有希望。但是假若答应了对方的要求，让他们来调查，则有关企业经营上的种种资料不用说了，就连工厂设备和一切一切的东西，全部给对方看得清清楚楚以后，内部的若干秘密，被他们一览无遗，此时再谈不搞技术合作，等于被人愚弄，将贻笑天下。想到这里，松下幸之助颇有一些踌躇，不过结果他还是完全信任对方，以合作为务，仍旧同意了对方到他的公司来调查。
１９５２年２月，菲利浦公司派遣代表３人到日本来，经过一个月之久，从每一角度，十分慎重地调查松下电器公司的经营情况，然后返回荷兰。在此等候对方回信的期间，松下幸之助的心情，真有如“待决之囚 “，坐卧不安。此后还算圆满，对方无异议，认为松下幸之助的企业经营成绩完全合格。于是，对方表示接受松下电器公司的合作申请，并提出技术合作上的若干条件。引进制造技术的项目，有电灯泡、日光灯、电子管三种。菲利浦公司订出的代价是创办费５５万美元，参与股份为３０％，技术指导费为６％。
松下幸之助再三研究获得结论：菲利浦公司已将松下电器公司的经营情况、企业内容彻底调查清楚，提出用双方合办一个新公司的方式，从事技术合作，这一新公司交给松下电器公司方面去负责经营管理。换而言之，对方业已信任松下幸之助的经营能力，将新公司托交经营。因此，新公司应该向松下幸之助缴纳一笔经营指导费。
这样一来，松下幸之助拟定再同菲利浦公司谈判技术合作时，应以求其缴交一笔“经营指导费“为先决条件。他物色了一个能够担当此一交涉重任的人员，代表他前往荷兰谈判。后来认为高桥荒太郎是一适宜人选，定能“不辱使命“。１９５２年７月，高桥荒太郎奉命赴欧，双方开会磋商。为抵消技术指导费而松下幸之助想出的经营指导费，菲利浦公司对此表示反对。实际来讲，世界任何地方也没有这样的例子。因此，果不出预料，两方交涉触礁，有几次几乎到了决裂的边缘，只是由于高桥荒太郎生来的品格、信念和忍耐力都不寻常，坚持到最后关头时，双方终于妥协。菲利浦公司同意将技术指导费降至４％～５％，同时，也答应了给予松下电器公司以３％的经营指导费。
双方议订合同，有效期间为１５年，在合约期中，视业务进展情形，还可减低技术指导费，并将此项条款记载于备忘录里，以示郑重。菲利浦公司当局曾经感叹地说 ：“以前所有向我们要求技术合作而订约的公司，就没有过一家像松下电器公司这样强硬的谈判对手 。“
后来，在１９５６年，技术指导费和经营指导费同时各降低为３％与２％，到１９６７年，双方重新订约时，则技术指导费和经营指导费修正为同一标准，都是２．５％。松下幸之助老早希望的目标，至此完全实现；菲利浦公司的技术能力与松下电器公司的经营能力，正好等量齐观，不分轩轾，谁也不吃亏了。
松下幸之助到欧美各国考察实业发展情况所获得的成果，当然不只和菲利浦公司订立技术合作合约一项，在他直接间接所得到的成果中，还有比较重要的一项，是设立中央研究所。松下电器公司正式成立独立研究机构，可回溯到１９２７年。当时在大开街的总公司内，创设一个研究单位，配置数名研究人员，从事各项产品的试验改良工作。之后，各事业单位纷纷独立，实施分权组织制度，研究机构也随之分别在各独立公司组织内成立。由于松下电器公司不断地发展，一直到第二次世界大战结束为止。研究机构的阵容逐渐扩充。１９４３年５月，在总公司内以做基本研究为目的，新设松下工业研究所。但是到了战后，整个企业陷于混乱，松下电器公司的业绩萎缩，不得已将研究所关闭。松下幸之助前往欧美考察，洞悉外国工商企业对研究工作的重视，于是再一次以研究基本科学及制造技术为目的创办研究所。详言之，松下幸之助数次出国考察，亲眼看见欧美各国工业制造技术飞跃进步，松下幸之助深深觉得要使松下电器公司在日本电机业界占领导地位，然后进一步打入世界各国的市场，只凭各事业部门单独研究实验的东西，是绝对没有前途的。