刘充在城头上看到鲜卑再一次来犯，立刻调集所有骑兵，然后出城迎战！王彦章、阎柔都带兵出城，和鲜卑人对峙了起来。刘充让王彦章在左，阎柔在右，自己带着高顺统帅玄甲骑兵在中间！
轲比能和扶罗韩看到汉军竟然出城作战，不由得心里没底。他们看到汉军慢慢的向自己这边靠拢，感受到了巨大的压力！
鲜卑人看到了昨天打败他们的玄甲骑兵，不由得有一些骚乱。轲比能连忙让人安抚，勉强组成了军阵，看到这样的情况，他知道自己这次不能再败了，要是再败以后面对汉军的时候士气永远没有汉军高。
鲜卑人松散的军阵，怎么能够逃得过刘充的眼睛。他一眼就看出了鲜卑人军阵的当中破绽，于是快着玄甲骑兵开始冲锋！高顺率军紧随其后，王彦章和阎柔护住了玄甲骑兵的两翼，以免玄甲骑兵被鲜卑人拦腰攻击。
“轰隆隆——”
汉军前进的时候，只有马蹄声在响，这个了鲜卑人更大的心理压力。看着汉军越来越近，他们的心里面越来越慌，要不是轲比能等人弹压，他们早就想跑了。
“迎上去！”轲比能大喝起来，今天他要和汉军硬碰硬的较量一回，看看到底是汉军强大，还是鲜卑骑兵强大。他就不信了，玄甲军真的有那么厉害！
两军相聚八十步的时候，刘充突然将头盔上的面具放下，这个面具是之前他冲锋的时候带的那张鬼面具。不过因为系统升级的时候，戴面具直接改成了神威，他就从来没有带过。今天也不知道为什么，他顺手就见面具放了下来，然后加速向鲜卑军阵冲了过去！
本来就心中恐慌的鲜卑人，突然看到了鬼面具，立刻吓得大叫起来，“这是鬼神！快跑啊！”
胆小的鲜卑人立刻拨马就逃，但是却被后面的同族给挡住了。整个鲜卑军阵彻底乱了起来，有人想要冲锋，有人想要逃跑，很快逃跑的人越来越多，已经不是轲比能能够弹压下来的了。
轲比能看到自己乱掉的军阵，心中一苦。他扭头看向扶罗韩，却将扶罗韩已经打马逃远了！他傻傻的看着扶罗韩逃跑的背影，这家伙逃跑怎么这么积极？接着，轲比能就先扶罗韩追了过去，他也逃了！
刘充看到鲜卑军阵自己乱掉了，大喜过望，立刻在骕骦屁股上抽了一鞭子，骕骦猛地窜了出去，冲进了混乱的鲜卑人当中。他拿起描金戟，一个又一个的将鲜卑人刺下马去，这些鲜卑人只顾着逃走，根本不还手！
玄甲骑兵很快也冲进了鲜卑军阵，王彦章、阎柔的军队也冲了进来。
能够逃跑的鲜卑人早就逃跑了，混乱不堪的鲜卑人想要逃跑都找不到方向。有人向前有人向后，他们根本不知道该跟着谁。最后汉军杀了过来，他们才知道该向那边逃跑，但是已经为时已晚了。
“杀！”汉军们大喝着，追着鲜卑人的屁股后头一路向居庸的方向追了过去。
轲比能和扶罗韩看到后面汉军追的紧，连城都不进，直接向北逃到了沾水沿岸，顺着沾水逃往塞外。
阎柔带人收复了居庸，将鲜卑人放在居庸的战马全都都缴获了，足有两万多匹。而王彦章带着军队一路顺着沾水追杀到了白山，鲜卑人追出了长城外面，才停了下来。
这是一场大胜，鲜卑人再一次丢下来上万的尸体，还有很多鲜卑人逃散了，后来被抓捕到的又有三四千人。从此之后，鲜卑人就再也没有入侵过幽州，直到他们被打败，被迫迁徙到幽州北部。